LIDAR——无人驾驶的“眼睛”

2017-03-27 14:03 来源:商业电讯
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  这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了

虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。

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  谷歌无人驾驶自行车视频


  虽说视频是愚人节恶搞,但 “识别当前位置,查看四周物体,预计将要发生的情况,并做出应对”短短四句话,却道出了无人驾驶技术采用了哪些技术。
  无人驾驶采用了哪些技术?
  无人驾驶技术是多个技术的集成,包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等。其中多项技术都与LIDAR有关,充当着“眼睛”的角色。
  LIDAR在无人驾驶中的作用是什么?
  1、 绘制高清地图:
  由LIDAR采集样点,最终拼凑而成高清地图。
  2、 基于点云的实时定位:
  虽说现在市面上有些汽车使用的GPS精度已达厘米级,但是无人车在没有驾驶员的情况下,将要面对都市中各种复杂的路况及障碍物,仅靠GPS来定位的话,可能会产生较大误差。
  而LIDAR作为无人车的“眼睛”,把扫描回来的信息跟已知的高精地图做对比,得出当前的车辆位置。如果没有地图,也可以把当前LIDAR扫描信息与之前的扫描信息用ICP算法做对比,推算出当前的车辆位置,做出实时定位。
  3、障碍物的检测与规避
  由于LIDAR的特性,我们可以对障碍物的远近、高低有个比较准确的估计,从而可以清楚的让无人车知道周围的情况,并做出相对的障碍物反应和避让。
  LIDAR在其他领域的应用有哪些?
  1、 工业检测:传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,当有人进入时,系统可以快速反应,发出预警。
  2、 空间测绘:激光雷达还可以用森林、海洋、灾难现场和未开发地段的空间测绘领域。简单来说,其工作原理是通过发射激光来扫描被测物,以获取被测物体表面的三维坐标。
  3、 机器人:激光雷达还可用于无人机、机器人领域,为其解决定位、导航问题。
  总结
  所以,不管是在无人驾驶领域,还是在工业检测、空间测绘等领域,LIDAR都对行业的发展起着重要作用!
  响应冷饭要经常拿出来炒炒的革命主义精神,不管你们鄙不鄙视,不管扣不扣工资,小岚都要怒插一条广告!
  LIDAR&SLAMTEC
  SLAMTEC虽然还未涉足无人驾驶、无人机领域,但是作为一家提供智能激光定位、建图与导航解决方案的公司,LIDAR肯定是必不可少的产品之一。
  随着技术的不断成熟和升级,RPLIDAR A2在性能和系数都有了很大的提升。践行着SLAMTEC一直倡导的“高性价比”方针,A2能在16米测量半径内,完成360度全方位扫描,每秒4000次采集样点,实现毫米级测距精度。采样频率提升至10HZ,这也是业内低成本雷达最快的扫描频率,采用光磁融合技术能让使用寿命长达5年,降低企业成本。
  LIDAR作为导航、定位不可或缺的技术,在发展的过程中还有很多技术难题需要去克服解决。SLAMTEC将会与行业一起,一起致力于LIDAR的技术升级与创新,一起见证行业的发展。

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